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X、B系列 行星摆线针轮减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周。摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
河北桥星减速机以雄厚的 技术力量，大型先进的精良的生产加工设备，采用新工艺和准确的检测设备，成功开发了圆弧齿蜗轮、平面包络、锥面包络、圆柱齿轮、硬齿面、行星齿轮、摆线针轮、丝杆升降机、四大系列模块化齿轮减速电机、谐波减速机、各种专用减速机等多种系列上万种规格的减速机。
河北桥星减速机制造有限公司始终坚持科技创新、诚实守信、质量为本的发展道路，不断追求高科技含量、高附加值、高市场容量的品牌产品。“冀桥星”牌产品已通过ISO9001国际质量体系认证，多次被评为河北省诚信企业。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即：Zz-ZB=1
在输出轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承、形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合、以组成齿差为一齿的内齿啮合减速机构。
我公司生产的各种系列摆线针轮减速机广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重机械、运输机械、矿山机械、冶金机械、石化机械、纺织机械、印染机械、轻工机械、食品机械等。
1、X/B摆线针减速机减速器运转稳定，噪声低：在运转中另外触碰的齿多数多，重合度大，运转稳定，负载工作能力强，震动和噪声低，规格型号的型号噪声小。
2、硬齿面减速机减速比大，高效率：一级传动减速比为9~87，双极传动减速比为
121～5133，多级别组成达到数十万，且针齿啮合系套式滚动摩擦力，
啮合表层无相对性拖动，故一级降速高效率达94%。
3、应用靠谱，长寿命：因关键零件是选用高碳钢碳素钢热处理解决
（HRC58-62），再精抛而成，且旋轮线齿与针齿套啮合传送至针齿产生翻转磨擦付，磨擦指数小，使啮合区无相对性拖动，损坏很小，因此坚固耐用。
4、结构紧凑，体型小：与同输出功率的其他减速器对比，净重容积
小1/3之上，因为是大行星传动，键入轴和輸出轴在同一中心线上，
以得到尽量小的规格。 
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